一、 故障現(xiàn)象描述
工控機長時間運行后,(長時間指:包括連續(xù)工作一個標準月30天/24小時工作制及以上的時間),機箱內(nèi)積集大量灰塵,機箱溫度較高。通常在不關(guān)機的情況下一切工作正常,一旦因電力供應(yīng)不足或需要緊急停機時,控制系統(tǒng)容易出現(xiàn)磁盤無法啟動、系統(tǒng)無法加載、長時間處于登陸畫面等故障。以山東玻璃集團廊坊玻璃線的10臺操作員站和4臺工程師站為例:
系統(tǒng)配置:
工 控 機:研華工控機、DELL GX270
操作系統(tǒng):Windows 2000 Professional /Windows 98(一臺)(正版)
控制軟件:Citect、Freelance 2000、WCC5.0、SETP7 5.2等正版軟件
輔助軟件:WINRAR 3.0、Windows 2000 Professional SP4補丁等
工作時間:全年全日制工作(365天*24小時)
工作環(huán)境:環(huán)境溫度利用空調(diào)控制在10攝氏度到30攝氏度之間、地面有輕微機械震感、空氣有可吸入顆粒物。
空氣濕度:5%~50%RH自2003年12月運行以來,共有三臺計算機累計五次出現(xiàn)磁盤錯誤導(dǎo)致無法啟動的故障。
二、 故障分析及排除方法
引起磁盤故障的原因非常多,我們在這里大概的分為磁盤本身的質(zhì)量問題和工作環(huán)境引起的故障問題。
磁盤本身的質(zhì)量問題,我們無法深入考究,只有在開始做控制系統(tǒng)時,選擇購買質(zhì)量、品牌較好硬盤,也可以利用Scandisk、Norton Disk Doctor等軟件進行磁盤表面缺陷檢測。假如我們能夠預(yù)知硬盤的質(zhì)量和健康狀態(tài),這將為我們選擇硬盤和備份重要數(shù)據(jù)贏得時間。筆者在網(wǎng)上發(fā)現(xiàn)一款名為Drive Health軟件,可以檢測硬盤的使用壽命,可以幫助大家提前得知硬盤健康狀態(tài)。
工作環(huán)境引起的故障問題,常見的有下面幾個方面:1、工控機工作時間長。由于正常的需要,部分工廠的工業(yè)控制系統(tǒng)需要長時間工作,給工控機操作系統(tǒng)帶來巨大考驗。據(jù)微軟的操作系統(tǒng)運行時間報告中表明,微軟聲稱其Windows 2000后的操作系統(tǒng)可以支持長時間工作,但從實際運行看,運行時間超過一周后,磁盤在龐大數(shù)據(jù)交換過程中,會積累大量的數(shù)據(jù)碎片,容易造成磁盤邏輯壞道、讀寫錯誤及系統(tǒng)運行和啟動變慢。所以工控機在允許的情況下,可定時進行重啟工控機和磁盤碎片整理,以減少因長時間工作導(dǎo)致的磁盤錯誤。重啟時間可按工控機處理數(shù)據(jù)量的大小和情況而定,它不是硬性的,需要讀者慢慢摸索。從筆者的實際經(jīng)驗來看,一個標準月(30天)重啟和整理一次工控機可以減少磁盤錯誤的機率。2、工控機內(nèi)部溫度過高。在需長時間高溫運行的環(huán)境中,計算機各元件極易發(fā)生老化、硬盤故障的頻率也較之升高。這就需要工廠的自動化系統(tǒng)維護人員在日常巡檢中,密切關(guān)注機箱溫度,盡量使工控機的溫度保持在10--30攝氏度之間,過高、過低的溫度都不適宜硬盤的保護,如果機箱溫度達到30攝氏度,內(nèi)部硬盤的溫度會達到40度或更高。我們可以簡單DIR一下自己的工控機,以達到降低環(huán)境溫度的作用。一、更換大功率CPU、硬盤風扇(硬盤風扇要注意固定,不宜安裝在硬盤固件架上,以防因風扇轉(zhuǎn)動帶來硬盤震動)加快散熱;二、在機箱內(nèi)部加裝向機箱外抽風的風扇,增加空氣對流;三、在放置工控機的機柜上,安裝小型軸流風機;四、在控制室加裝空調(diào),以降低空間溫度。3、環(huán)境濕度不適宜。工控機主要是由眾多電子元件的集成電路構(gòu)成,其絕緣性能跟環(huán)境濕度有很大關(guān)系。濕度過大,容易造成電路板短路而燒毀;濕度過小,容易產(chǎn)生靜電,也會擊穿部分電子元件。因此,濕度過大、過小,都會給工控機帶來潛在的威脅。靜電防護問題上要求我們工控機上必須要有良好的儀表接地。值得說明的是,工控機接地極不同與土建上的防雷接地,接地極選址應(yīng)距控制室處三米遠,在室外的地坪下1700mm處用∮20鍍鋅角鋼作垂直接地極,接地數(shù)量滿足接地電阻小于1歐姆(回填時應(yīng)用搖表測試),再采用40*40*4鍍鋅扁鋼與接地體可靠焊接(每個焊接點還要做仔細的防銹處理),分至建筑物內(nèi)換接25mm銅電纜至系統(tǒng)地端子和工控機接地點。這樣可以有效的減少靜電帶來的危害。4、地面震感大。很多工廠中需要電機產(chǎn)生拖動、震動等物理性位移動作,不僅帶來巨大的噪音,機器工作時帶來的震動會給工控機磁盤、光驅(qū)、軟驅(qū)帶來巨大的損害。磁盤的工藝越來越高,現(xiàn)行轉(zhuǎn)速已達到7200轉(zhuǎn)每秒乃至更高。在自動化控制系統(tǒng)中的大量數(shù)據(jù)交換中,長時間、高速度運轉(zhuǎn)的磁盤,容易因磁盤震動,導(dǎo)致磁盤讀寫能力下降,磁頭定位緩慢,甚至造成磁盤損壞;因此減少工控機環(huán)境震感,有利于保護磁盤。我們可以在工程設(shè)計時,盡可能的讓工控機遠離震源大的工作現(xiàn)場;如果工作地點無法更改,我們還可以在工控機柜、箱體下墊置海綿、可緩沖性物體以減小震動帶來的危害。5、空氣中的可吸入顆粒物多。很多工廠的原料大多需要粉料進行加工,加上外界空氣流動大、沙塵多,工控機內(nèi)容易集積大量粘糊狀積塵,造成工控機內(nèi)局部溫度過高,帶來硬件損壞。這種情況多發(fā)于CPU、電源、硬盤、顯卡等散熱風扇周圍。積塵較輕的地方,在正常允許的情況下,可以采用定時吹塵。積塵較嚴重的地方,可以工控機箱透風處安置濾塵紗布,定期清理。6、供電電壓波動大、易停電。工業(yè)和生活快速的發(fā)展,對電的需求量也日益增大,很多地區(qū)有電力供應(yīng)不足、電壓不穩(wěn)、易停電的情況發(fā)生。電壓不穩(wěn)和突然停電,造成系統(tǒng)頻繁重啟,系統(tǒng)文件也容易因此發(fā)生丟失而無法正常啟動;正在執(zhí)行讀寫動作的磁頭,有時會因為停電造成磁頭回位不準帶來工控機磁盤故障。因此工控機工作環(huán)境電源的穩(wěn)定關(guān)系到工控機工作正常與否。我們可以采用穩(wěn)壓電源和UPS不間斷電源進行保護,具體設(shè)備選型,要依負載功率大小、需保持工作時間多少來定。
三、故障救急策略:
很多時候,我們的工控人員做了很多保護工作,仍然有工控機磁盤發(fā)生故障的情況,下面我們就與讀者探討一下如何在發(fā)生故障前采取補救措施。建議讀者先學(xué)會使用GHOST(*的磁盤克隆軟件)軟件,對象版本盡可能新,這將有助于下列方案的實施。
無需資金投入方案:GHOST克隆鏡像。
方案前提:僅僅系統(tǒng)盤出現(xiàn)故障,系統(tǒng)盤可以被FORMAT軟件正常格式化。(筆者曾遇到兩次無法正常用FORMAT軟件格式化系統(tǒng)盤,主從盤方式下,訪問壞磁盤的系統(tǒng)盤時,提示參數(shù)錯誤,采用低格后恢復(fù))
方案材料:GHOST軟件、DOS系統(tǒng)引導(dǎo)盤(可光盤、軟件、U盤)
方案實施:磁盤故障大多發(fā)生在系統(tǒng)盤(C盤),在自動化系統(tǒng)正式投入運行后,首先利用GHOST軟件,對系統(tǒng)盤進行鏡像,將鏡像文件(*.GHO)放至FAT32磁盤格式下進行備份(因為單磁盤情況下,對系統(tǒng)盤進行GHOST恢復(fù),一般在DOS下進行,DOS只能運行在FAT32、FAT16等磁盤格式下,在NTFS的分盤格式下是不能被運行的。),一旦系統(tǒng)盤發(fā)生故障,快速的方法可將系統(tǒng)盤格式化掉,利用GHOST軟件可在5分鐘左右將原鏡像好的文件恢復(fù)到系統(tǒng)盤。
方案結(jié)論:無需設(shè)備投入,無需資金花銷;恢復(fù)速度快。此方案只能針對于操作系統(tǒng)破壞而非磁盤發(fā)生物理性損壞的情況下采用;一旦磁盤物理損壞,此方案將無法進行。這也可推廣至整個磁盤鏡像。
經(jīng)濟型方案:克隆雙硬盤備份+GHOST鏡像
方案前提:工控機磁盤故障(無論是系統(tǒng)故障還是磁盤物理性損壞)
方案材料:目標工控機內(nèi)同型號磁盤一塊、GHOST軟件、DOS系統(tǒng)引導(dǎo)盤(可光盤、軟件、USB盤)
方案實施:在工控機系統(tǒng)投入運行之前,利用GHOST軟件先將存有控制系統(tǒng)磁盤的系統(tǒng)盤(C盤)鏡像至該磁盤的非系統(tǒng)盤FAT32磁盤格式分區(qū)下,再將其整個硬盤內(nèi)容完整克隆至同型號備用磁盤內(nèi)。一旦出現(xiàn)操作系統(tǒng)損壞,可將操作系統(tǒng)鏡像文件恢復(fù);如果發(fā)生整個磁盤故障,可將壞磁盤拆除,換上先向備份好同樣內(nèi)容的備用硬盤即可。
方案結(jié)論:只需投入一塊磁盤的資金(約400-800元人民幣之間,視磁盤大小、廠商的不同)、更換容易、恢復(fù)速度快、可排除所有磁盤問題。
安全性投入方案(經(jīng)濟型):采用Windows 2000雙硬盤RAID1或三硬盤RAID5方式的軟件磁盤陣列
方案前提:此方案的實施時間,在工控機投入運行之前
方案材料:Windows 2000系統(tǒng)盤或更高版本、磁盤兩塊(型號相同為宜)
方案實施:首先安裝Windows 2000系統(tǒng)或更高版本(因為微軟在Windows NT后對磁盤陣列比較好),啟動磁盤陣列功能支持。磁盤陣列方式能在工控機運行時的寫操作,同時向兩塊磁盤寫入相同的內(nèi)容,假如兩塊磁盤有一塊發(fā)生故障時,另一塊磁盤因為是同時寫入的相同內(nèi)容,能無擾的切換正常工作狀態(tài)。也就是說,磁盤陣列方式下的兩塊硬盤中只要有一塊磁盤沒有損壞,重要數(shù)據(jù)就不會丟失。事后可再更換或維修壞磁盤,大好處就是不會影響到數(shù)據(jù)的丟失,更換速度也很快。
方案結(jié)論:投入較小,安全性高,穩(wěn)定性跟系統(tǒng)安裝設(shè)置好壞有關(guān)、但技術(shù)初學(xué)者不易掌握。
安全性投入方案(穩(wěn)定型):采用低端服務(wù)器硬件磁盤陣列方式(面對技術(shù)要求低、穩(wěn)定高、數(shù)據(jù)相當重要的地方使用)
方案材料:支持硬件磁盤陣列功能的低端服務(wù)器一臺約2萬5千元人民幣左右
方案實施:因為是采用硬件方式的磁盤陣列,所有外界對其干擾低,故障發(fā)生率低。在發(fā)生磁盤故障時,只需對壞硬盤進行拆除,補充相同型號新硬盤即可。
方案結(jié)論:投入相對較大、安全性高、穩(wěn)定性好、技術(shù)要求低。
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